용어집 (Glossary)

AMR (Autonomous Mobile Robot): 자율이동로봇. 사전 프로그래밍된 경로 없이 환경을 인식하고 목적지까지 스스로 이동하는 로봇. 물류 창고와 공장 자재 이동에 활용. (Ch 6)

디지털 트윈 (Digital Twin): 물리적 공장·설비·공정을 가상 환경에 1:1로 복제한 모델. 실제 가동 전 시뮬레이션·최적화·이상 감지에 사용. (Ch 2, 5)

다크팩토리 (Dark Factory): 조명 없이 완전 자율 운영되는 공장. 모든 공정이 로봇·AI로 처리되어 인간 개입 최소화. (Ch 9)

엣지 AI (Edge AI): 클라우드가 아닌 현장 기기(카메라·로봇·엣지 서버)에서 직접 AI 추론을 수행하는 방식. 실시간성과 데이터 보안에 유리. (Ch 2, 3)

HTE (High-Throughput Experimentation): 고처리량 실험. 로봇과 자동화 장비로 수백~수천 가지 조건을 동시에 실험하는 연구 자동화 기법. (Ch 7, 9)

마이크로팩토리 (Micro-Factory): 소규모·고유연·고회전 생산 셀. 맞춤형·소배치 제품 생산에 특화. (Ch 9)

ODM (Original Design Manufacturing): 제조업자 개발생산. 완제품 설계·개발·생산을 모두 담당하는 수탁 제조 방식. 코스맥스는 글로벌 1위 화장품 ODM. (Ch 8, 9)

OT (Operational Technology): 운영기술. 공장·플랜트의 물리적 설비를 제어·모니터링하는 하드웨어·소프트웨어 시스템. IT와 구분되는 현장 기술. (Ch 3)

피지컬AI (Physical AI): 물리적 세계에서 인식·추론·행동하는 AI 시스템. 디지털 데이터만 처리하는 AI와 달리 로봇·센서·엣지 컴퓨팅·디지털 트윈이 결합. (Ch 1)

SDL (Self-Driving Laboratory): 자율주행 연구실. 로봇과 AI가 가설 수립·실험 설계·실행·분석을 자동으로 수행하는 완전 자동화 연구 환경. (Ch 7, 9)

Sim-to-Real: 시뮬레이션에서 학습한 AI 모델을 실제 물리 환경에 배포하는 기법. 안전하고 저렴한 훈련 후 현장 적용. (Ch 2, 5)

VLA (Vision-Language-Action): 시각·언어·행동을 통합한 AI 모델. 이미지와 텍스트 지시를 이해하고 물리적 행동으로 실행. 로봇 제어에 활용. (Ch 1)